Pourquoi a-t-on inventé les lettres minuscules ?

Tous les soirs, retrouvez la question pas si bête par l'édition du soir de Ouest-France.

C’est une des premières évidences inculquées à l’école, quand on apprend à lire. Une phrase commence par une majuscule (et finit par un point).Et pourtant, ce n’est pas le cas depuis toujours. Avant, une phrase commençait par une majuscule... Et continuait avec des majuscules. Mais alors pourquoi avons-nous inventé la lettre minuscule ?